Ürün Detayları
Bu içerik KitapStore mağazası tarafından hazırlanmıştır.
Robotiğe Giriş - Mekanik Ve Kontrol / Introduction To Robotics - Mechanics And Control - Nobel Akademik Yayıncılık
Robotiğe Giriş
Mekanik ve Kontrol
John J. Craig / Nobel Yayın Dağıtım
- Basım Yılı: 2022
- Sayfa Sayısı: 456
- Kağıt Türü: 1. Hm. Kağıt
- Ebat: 17 x 24
- Dil: Türkçe
- Cilt Durumu: Karton Kapak
- ISBN-13: 9786254177583
Robot mekaniği ve kontrolüne basit sezgisel ve bütüncül bakış...
Craig'in Robotiğe Giriş: Mekanik ve Kontrol kitabı 1986'daki ilk basımından bu yana üniversite düzeyinde robotik öğretimi için tüm dünyada önde gelen ders kitaplarından biri olmuştur. Özellikle notasyonun basit olması ve farklı zorluk seviyelerine göre sınıflandırılmış bölüm sonu alıştırmaları kitabı alanın diğer kaynaklarından farklılaştırmaktadır. Geleneksel makine mühendisliğine ilişkin teorik alt yapıyı bilgisayar bilimi ve kontrol teorisi ile harmanlayan kitap katı cisim dönüşümleri ileri ve ters kinematik hızlar statik kuvvetler ve Jakobiyen kavramı dinamik yörünge planlama doğrusal ve doğrusal olmayan kontrol kuvvet kontrol yöntemleri mekanik tasarım robotik programlama gibi konuları kapsamaktadır.
Dördüncü basımın özelliği mekanik manipülasyon bilim ve mühendisliğini bir uygulama ve teori dengesi ile sunmasıdır. Bu noktada kitap okuyuculara robot mekaniğini kontrol teorisi ve bilgisayar bilimi konuları ile sentezleyerek ve bilgiyi basit ve sezgisel bir yolla problemlerin hesaplamalı yönlerine vurgu yaparak aktarmaktadır.