dc motor kontrol 

DC Motor Kontrol

Teknolojinin hızla değişmesi ve gelişmesiyle birlikte elektrik ve motor sistemleri çok daha önemli bir hale gelmiştir. Motor çeşitlerinden biri olan DC motor ise en çok kullanılan modeller arasındadır. DC motor, özellikle hobi veya proje amaçlı elektrik devrelerinde kullanılır. DC motor, düz akım elektrik enerjisini kendi devresinde işleyerek bunu mekanik enerjiye çeviren bir makinedir. Basit olarak; motor içerisindeki sargılara elektrik enerjisi verildiğinde motor içinde bulunan sabit mıknatıslar manyetik güçle ile birlikte zıt yönde hareket etmeye başlar. Bu sayede mekanik enerji ortaya çıkmış olur. DC motorlar; klimalarda, endüstri makinelerinde, otomatik kapılarda, robot kollarında, oyuncaklarda ve daha birçok alanda kullanılır. Farklı özelliklerine göre ayrılan DC motorlar, işlev ve kullanım alanları açısından da farklılık gösterir. Genel olarak DC motor; servo DC motor, step DC motor, fırçasız DC motor ve fırçalı DC motor olmak üzere dört çeşittir. En çok bilinen ve bireysel amaçlar için kullanılan çeşitleri fırçalı ve fırçasız DC motordur. Fırçasız DC motor, fırçalı olanlara alternatif olarak tasarlanmıştır. Çalışması için ESC adı verilen özel bir sürücü devresi gerekir. Fırça olmadığından sürtünme az olduğu için yüksek performans gösterir. Ancak sürücü mutlaka kullanılmalıdır. Fırçalı DC motor ise en temel özelliklerin içeren türüdür. Bu sebeple hem redüktörlü yani dişli sistemli hem de redüktörsüz kullanılabilir. Kolay bir şekilde sürülür yani çalıştırılır. Ancak fırçalar aşınabildiği için belli bir zaman sonra değiştirilmesi gerekir. DC motor sürücü ve DC motor sürücü kartı kullanılarak doğru akım motorları çalıştırılır. Bunun yanında, DC motor hız kontrol kartı kullanılarak da sabit hızın korunması ve enerji tasarrufu gibi birçok yarar elde edilir. Siz de DC motorunuz için en uygun DC motor kontrol devresini arıyorsanız DC Motor Kontrol bilgisayar sayfamızı inceleyebilirsiniz.

DC Motor Sürücü Devresi ve Kontrol Devresi

DC motor kontrol devresini de içinde barındıran genel devreye DC motor sürücü devresi denmektedir. Sürücü kartları çok çeşitlidir. Bazı modellerde birbirinden bağımsız kontrol edilebilen çift motor bulunurken bazılarında tek motor bulunur. Her modelde; motor gerilimi, maksimum çıkış akımı, sürekli verebileceği akım gibi özellikler farklıdır. DC motorunun sağladığı mekanik güç belli bir hızda gerçekleşir. Herhangi bir makinenin hızını istenilen değere getirme işlemine hız kontrol işlemi denir. Makinenin hızını kontrol etmek, makine devresi için ve istenilen hızın sağlanabilmesi için önemlidir. Bu da DC motor kontrolü nasıl yapılır konusunun önemini ortaya koyar. DC motorun önemli bir özelliği, belli araçlar ile bu hızın kontrol edilebilir olmasıdır. Bu araçlar ile DC motorun çalışma hızı artırılabilir veya azaltılabilir. DC motorda motorun hızı, operatör veya bazı otomatik kontrol cihazları ile kontrol edilebilir hale gelir. DC motor controller veya diğer bilinen adıyla DC motor kontrol devresi bir mikrokontrolcü, motor ve aküler ile birlikte çalışan bir sistemdir. DC motor kontrol modülü içerisinde; düşük voltaj, aşırı voltaj, kısa devre koruması, akım limit koruması, termal koruma ve voltaj geçişleri bulunmaktadır. Bu korumalar olmazsa, motor elektriksel veya mekanik olarak kalıcı şekilde zarar görebilir. Bazı DC motor modellerinde bunu önlemek için iki motor birbirinden bağımsız çalışır. Böylece bir hasar durumunda iki motor da zarar görmez. Bir DC motorda, DC motor kontrol devresi kullanarak öncelikle doğru hız kontrolü elde edilir. Enerji tasarrufu sağlanır. Sabit hız korunur. Ayrıca, DC motor devir kontrolü de sağlar.

DC Motor Kontrol Yöntemleri

Hız kontrol işlemi yapılırken, makinenin yapısında herhangi bir değişiklik yapılmaz. 2 tip DC motor kontrol yöntemleri vardır. Bunların ilki armatür kontrolüdür. Bu kontrol yöntemine armatür gerilimi veya armatür direnci ile kontrol de denilmektedir. Bu yöntemde sisteme yeni bir ek direnç eklenir. Her bir ek direnç ile hız giderek düşer. Bu kontrol yöntemi sabit hızı altı için mümkündür. Ayrıca ek direnç özelinde de güç kayıpları olur. Motor verimi düşer. Diğer hız kontrol yöntemi ise güç dönüştürücüleri ile yapılan kontroldür. Son zamanlarda bu hız kontrolü yöntemi yaygın olarak kullanılmaya başlanmıştır. Teknolojinin gelişmesiyle birlikte, güç kaybını büyük oranda engelleyen PWM DC motor kontrol devresi ön plana çıkmıştır. PWM, - kare dalga ile her şeyi kontrol etmek için kullanılan tetikleme sisteminin genel adıdır. PWM ile DC motor kontrol devresi; ısıtıcıların akış hızını, motor hızını gibi birçok şeyi enerji tasarrufu da sağlayarak kontrol etmenizi sağlar. PWM DC motor kontrol devresi yaygın olarak; haberleşme sistemlerinde, güneş ve rüzgar enerji sistemlerinde ve ses yükselticilerinde kullanılmaktadır. Ayrıca PWM ve Arduino ile sürekli yanıp sönen bir LED sistemi basitçe kurulabilir. PWM ile DC motor yönleri de kontrol edilebilmektedir.

DC Motor Kontrol ve Sürücü Devresi Satın Alınırken Dikkat Edilmesi Gerekenler

DC motor satın alınırken dikkat edilmesi gerekenlerden önce diğer DC motor çeşitlerini de incelemek gerekir. Çünkü DC motor hangi amaçla kullanılacaksa DC motor türü seçimi de ona göre değişiklik göstermektedir. Servo DC motor, RC yani uzaktan kumandalı araçlar için tasarlanmıştır. 0 derece ve 180 derece arasında döner. Servo motorların asıl amacı; helikopter, araba, uçak gibi araçlarda kanat, direksiyon, gibi parçaların açılarını kontrol etmektir. Harici bir sürücü devresine ihtiyaç duymaz. Ancak hareket ettirebilmek için bir RC kumanda alıcısı veya mikro kontrolcü olması gerekir. Step DC motor, en hassas konumlama yapılabilen DC motor türüdür. Son zamanlarda oldukça popülerleşen 2 ve 3 boyutlu yazıcılar için kullanımı uygundur. Ancak fazla akım çeker. Ayrıca hızları fırçasız ve fırçalı DC motorlara göre daha yavaştır. Bu sebeple, DC motor sürücü devresi hangi motorda kullanılacaksa ona uygun devre seçilmelidir. Hız kontrollü bir devre kullanılmak isteniyorsa servo motor devresi daha iyi bir seçenektir. Ancak çok hassas hareket için gerekiyorsa, step motor daha iyi olacaktır. Daha sonrasında dikkat edilmesi diğer özellik ise voltaj ve amper değerleridir. Voltaj, besleme değeri olarak da bilinmektedir. Kullanılacak motorun çalışma voltu ve maksimum çektiği amper akımı, en az bu değerlere dayanabilecek güçte bir DC motor sürücüsü olmalıdır. 12 volt DC motor kontrol devresi, en çok 12 volt DC motor için uygunken; 24 volt DC motor kontrol devresi en çok 24 volt DC motor için uygundur. Motor güçleri genel olarak 1.8 volttan başlayarak 50 volta kadar çıkabilmektedir. DC motor sadece açılıp kapanabilen veya ters-düz bir şekilde hareket sistemi için kullanılacaksa fırçalı veya fırçasız modeller arasından seçim yapılabilir. DC motor sürücü ve kontrol devresi fiyatları genel olarak; voltaj ve amper değerlerine, çift veya tek motor oluşuna, PMW sistemi barındırmasına göre değişiklik göstermektedir. Bütün bu dikkat edilmesi gerekenler göz önüne alınarak, siz de DC motoruna en uygun DC motor kontrol devresini seçebilirsiniz. İhtiyaçlarınıza uygun DC motor kontrol ürünlerini sepetinize ekleyerek siparişinizi hemen oluşturabilirsiniz.